【摘 要】
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本文从运动学的观点出发，对Ｓｔｅｗａｒｔ平台的最大运动范围进行了分析，给出了机构的连杆间不出现机械干涉的情况下，结构参数、连杆的变化范围与运动范围之间的无量纲关系曲线。在此基础上，讨
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本文从运动学的观点出发，对Ｓｔｅｗａｒｔ平台的最大运动范围进行了分析，给出了机构的连杆间不出现机械干涉的情况下，结构参数、连杆的变化范围与运动范围之间的无量纲关系曲线。在此基础上，讨论了提高机构运动范围的途径。
In this paper, from the viewpoint of kinematics, the maximum range of motion of the Stewart platform is analyzed, and given that there is no mechanical interference between the links of the mechanism, the structure parameters, the range of the connecting rod and the range of motion The relationship between the curve. On this basis, we discuss ways to improve the range of movement of institutions.
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