【摘 要】
：
为了提高惯导系统长时间运行时的精度,采用旋转自动补偿技术来抑制系统误差的发散.分析旋转自动补偿的基本原理,得出旋转式捷联惯导系统下的误差传播方程,对光学陀螺的刻度因
【机 构】
：
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
论文部分内容阅读
为了提高惯导系统长时间运行时的精度,采用旋转自动补偿技术来抑制系统误差的发散.分析旋转自动补偿的基本原理,得出旋转式捷联惯导系统下的误差传播方程,对光学陀螺的刻度因子误差、安装误差、常值漂移和随机漂移误差在旋转方式下的误差传播情况进行了分析研究.比较分析了单轴旋转和双轴旋转方式下对系统误差的不同影响.仿真结果表明:旋转自动补偿技术,能明显改善纯惯导系统误差随时间发散的特点,有效抑制误差的增长.研究结果可以作为旋转式光学陀螺捷联惯性导航系统进一步优化和工程设计的理论参考.
其他文献
青年大学生的四年大学生活,是世界观、人生观、价值观形成的关键时期,四年之约的大学生活规划是其人生规划一个重要组成部分,科学规划大学生活,顺利完成学业,奠基好人生的关
中国传媒产业要做大做强,必须依托资本市场的力量。但由于传媒业的独特性,再加上我国现实国情和现行传媒体制的限制,我国传媒业的资本运营进展缓慢。在此背景下,新华传媒的资
目的探讨乳腺癌合并高血压患者的临床病理特征、治疗及接受化疗的影响因素。方法回顾性分析186例乳腺癌合并高血压患者（观察组）和671例单纯乳腺癌患者（对照组）的临床资料和治疗情
目的探讨青少年的社会支持状况和应对方式与抑郁和焦虑情绪的关系,为青少年的心理健康教育提供支持。方法对宝山区二所中学的2个高中年级(高一、高二)及2个初中年级(初一、初
目的比较替吉奥联合奥沙利铂方案奥沙利铂、亚叶酸钙、5-Fu(FOLFOX4)方案治疗晚期胃癌的临床疗效。方法选择2012年收治的晚期胃癌患者64例随机分为观察1组和观察2组,每组32例
高质量的旅游日语教学是培养高素质的日语导游的基本条件之一。以贵州旅游日语为中心通过新旧教学方式及内容的对比,尝试改变传统的教学手段,并采取问卷调查和实地模拟导游的
本文分析了珠江三角洲城市群雷电灾害对国民经济影响造成的损失及其基本特征.研究表明,珠江三角洲地区是广东省雷电灾害高发区,中心位置位于广州东北的从化和增城区,整个珠江
为全面提升内部治理水平,加强企业风险防范能力,在政府部门积极主导下,我国上市公司内部控制建设如火如荼。但是由于相关经验缺乏、代理问题等现实因素,内部控制缺陷作为内部
近年来由于国内外经济的不景气,我国中小企业的传统外贸业务受到了打击,而跨境电商平台的出现和发展使中小企业可以打破业务发展的瓶颈,开拓更多客户。但是中小企业在发展跨
长期来,受应试教育等的影响,学生身体素质一直在下降,尤其是耐力素质与心肺功能下降的幅度最大,同时, 学生还暴露出怕吃苦、怕受累、意志品质薄弱、抗挫折能力差等心理弱点,