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提出了一种基于非线性映射的迭代函数系统（ＩＦＳ），并以此作为一个时间序列的模型。为了保证模型成立，文中给出了映射收缩条件并进行了证明。非线性函数以分段函数形式给出，文中讨论了当非线性函数取为多项式形式时模型的求解方法，并对湖底回波进行了实验。实验结果表明，非线性ＩＦＳ产生的吸引子能够很好地逼近原信号。