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探地雷达（GPR）应用中，电磁波在地下传播速度的估计是一个重要的研究课题。波速是影响目标深度估计精度和合成孔径成像（SAI）效果的关键参数之一。本文根据B-scan中点目标形成双曲线的机理，利用双曲线的对称特性及目标回波主峰跟踪法等，提取双曲线及顶点。分析了双曲线顶点区域对波速估计的误差影响，提出加权估计波速的方法，并给出相应的估计方差。实测数据处理结果显示该方法具有良好效果。