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分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾,介绍了PID控制和滑模变结构控制,通过仿真,比较2种控制方法的仿真结果.滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PID控制有所改进.
平台稳定回路的变结构控制
【摘 要】
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分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾,介绍了PID控制和滑模变结构控制,通过仿真,比较2种控制方法的仿真结果.滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PI
【机 构】
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海南大学信息科学技术学院,哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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海南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年2期
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