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粒子滤波在非线性和非高斯的场合有着广泛的应用，但由于其计算量大、运算速度慢等原因限制了粒子滤波在实时性系统中的应用．本文以FPGA为核心实现粒子滤波算法，采用模块化功能设计，在运用中简化了粒子滤波算法，提高了运算速度，以被动定位系统中目标跟踪为例进行仿真，验证了该方案的有效性．实验结果表明：该方案具有速度快、占用资源少的特点．