基于状态空间的稳定广义预测控制器

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给出了稳定广义预测控制(SGPC)算法的状态空间表达形式,并讨论了基于状态空间表达式的SGPC和基于输入输出表达式的SGPC之间的等价性。最后给出了算法的仿真结果。
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