【摘 要】
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提出一种模型参考自适应控制方法，它已被运用到石油钻机盘式刹车自动送钻微机控制系统的设计与研制中，其计算机仿真试验表明效果良好。采用这种方法可以解决ＰＩＤ调节器参数难以确定
【机 构】
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华中理工大学机械学院,石油大学（北京）机电学院
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提出一种模型参考自适应控制方法，它已被运用到石油钻机盘式刹车自动送钻微机控制系统的设计与研制中，其计算机仿真试验表明效果良好。采用这种方法可以解决ＰＩＤ调节器参数难以确定的困难。这不仅对促进石油钻机盘式刹车自动送钻微机控制系统的实用化具有重要意义，而且对其他微机控制系统也具有一定的参考价值。
A model reference adaptive control method is proposed. It has been applied to the design and development of microcomputer control system for oil drilling rig with automatic drilling. The computer simulation results show that the method is effective. Adopt this kind of method can solve the difficulty that PID regulator parameter is difficult to confirm. This is of great significance not only for promoting the practical application of microcomputer control system for oil drilling rigs, but also for other microcomputer control systems.
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