基于PLC的绝热层自适应打磨控制系统设计

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针对小口径细长型固体火箭绝热层的打磨加工过程,采用Preston方程对其进行了理论分析,提出针对锯片铣刀打磨绝热层的磨削量公式,并在此基础上设计了绝热层打磨厚度自适应可编程控制器(PLC)控制系统,且兼具正常打磨功能和断点打磨功能。通过实际应用表明,控制系统能够实时检测抬刀气缸位移传感器数值,并与不同规格下壳体的给定位移值进行比较,调节锯片铣刀伺服电机的转速,实现绝热层打磨厚度的自适应控制,能够满足?250~800 mm规格的固体火箭绝热层的自适应打磨,提高了磨削生产效率,改善了工人作业环境。
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