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以常发CF700型拖拉机为研究对象, 以MATLAB/SIMULINK为研究平台, 建立了带前悬架的拖拉机四自由度平面振动模型, 仿真研究无前轴悬架拖拉机的振动特性, 并与拖拉机在GB/T 10910-2004 100 m较平滑跑道上的振动测试结果对比, 结果表明平均相对误差为16.8 %, 在可接受的范围内.通过仿真研究得到前轴悬架刚度和阻尼系数分别为334 kN/m和12 665 N？s/m时, 拖拉机的综合性能达到最优.拖拉机机身质心处垂向振动加速度均方根值、 俯仰角振动加速度均方根值、 座椅垂向振