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针对线性多变量离散控制系统，给出一种新的鲁棒最优控制器的设计方法．该方法提出了多变量系统的行特征函数的设计新思想，实现等价系统的动态解耦，使闭环控制系统的传递函数矩阵为正规矩阵，达到鲁棒H∞最优稳定；进一步，通过对等价解耦控制系统应用l∞最优控制方法，又能使原闭环控制系统获得最优时域指标．通过在某纸机3种定量和水分控制系统中的在线应用，验证了数字控制器的最优性与鲁棒性．