【摘 要】
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在指导全国大学生电子设计竞赛训练风板控制装置时,存在风摆不稳定问题,队员无法查找到解决该问题的相关资料。教练组仔细分析问题产生的原因,提出了采集数字电位器供电电压
【基金项目】
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教育部2018年产学合作协同育人项目“地铁信号专业现代学徒制人才培养模式实践”(编号:20180801010),全国交通运输职业教育教学指导委员会2019年交通运输职业教育科研项目“城轨信号专业‘以赛导学、以赛知岗’理论与实训教学体系研究”(编号:2019B16),湖北省职业技术教育学会科学研究课题“新工科视域下轨道交通信号类应用型人才校企协同育人模式研究实践”(编号:ZJGA201903)
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在指导全国大学生电子设计竞赛训练风板控制装置时,存在风摆不稳定问题,队员无法查找到解决该问题的相关资料。教练组仔细分析问题产生的原因,提出了采集数字电位器供电电压为计算风板角度的参考值,使用防脉冲干扰平均滤波法消除角度采样中的干扰,采用归一参数整定法简化了PID算法中参数选择的难点。通过上述三个方面的改进,使用UART_Oscilloscope软件观察某固定角度采集风板的角度值,波形很平滑,没有抖动,消除了角度采样中的干扰,风板能停在设定的角度,摆动误差小于5度,达到控制要求。
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