【摘 要】
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近年来实验室安全得到各大高校、企业及研究所等的重视，但人类获取信息的途径十分有限且可能存在巨大的危险，因此，代替人类进行实验室安全巡检工作的安全巡检机器人的设计与研发十分重要。本文设计了一款能获取多元信息、可室内定位进行自主避障、可语音交互的安全巡检机器人系统，并对其中涉及到的主要关键技术展开研究。测试结果表明：该款安全巡检机器人能够沿预定路线前进，且可以顺利地进行自主避障。
【基金项目】
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华中师范大学中央高校基本科研业务费专项资金科研项目（项目编号：CCNU20ZN005）;华中师范大学大学生创新创业训练计划项目（项目编号：S202110511042）； 湖北高校省级教学研究项目（项目编号：2020135）；
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近年来实验室安全得到各大高校、企业及研究所等的重视，但人类获取信息的途径十分有限且可能存在巨大的危险，因此，代替人类进行实验室安全巡检工作的安全巡检机器人的设计与研发十分重要。本文设计了一款能获取多元信息、可室内定位进行自主避障、可语音交互的安全巡检机器人系统，并对其中涉及到的主要关键技术展开研究。测试结果表明：该款安全巡检机器人能够沿预定路线前进，且可以顺利地进行自主避障。
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