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针对膜上播种需求,设计了-种新型曲柄滑块机构驱动平行四杆机构直插式播种装置,该装置结构简单,能够实现播种时成穴器“零速”播种,不易挑膜、撕膜.以成穴器相对于机架x方向的速度差v、排种管入出土后水平位移差s为优化目标,在Solidwoks Motion中进行了该装置结构优化仿真.得到结果为：当以0.5m·s^-1为前进速度时,曲柄II长度69mm 、连杆长度167mm、曲柄机构转速100r·s^-1的播种装置能得到较好的直插播种性能.