【摘 要】
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针对城市道路车辆与斑马线横穿行人碰撞事故,提出了一种智能汽车碰撞预警与避撞策略。首先,利用模拟驾驶器,建立城市道路车辆驾驶与行人运动场景,仿真分析车辆避撞行人的驾驶行为特性。然后,通过建立智能汽车避撞行人的时间和空间约束条件,提出了智能汽车安全避撞行人策略。最后,搭建PreScan/Simulink联合仿真平台进行仿真验证。结果表明,该控制策略可以通过减速制动方式,有效避免车辆与斑马线横穿行人的碰撞事故。相关研究可为智能汽车避撞决策系统开发提供策略参考。
【机 构】
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中国汽车技术研究中心有限公司,天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津大学电气自动化与信息工程学院,兰州交通大学机电工程学院
【基金项目】
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天津市智能制造专项(TJZNZZ1811),天津市智能交通技术创新团队重点培养专项(XC202028),天津市研究生科研创新项目人工智能专项(2020YJSZXS13)。
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针对城市道路车辆与斑马线横穿行人碰撞事故,提出了一种智能汽车碰撞预警与避撞策略。首先,利用模拟驾驶器,建立城市道路车辆驾驶与行人运动场景,仿真分析车辆避撞行人的驾驶行为特性。然后,通过建立智能汽车避撞行人的时间和空间约束条件,提出了智能汽车安全避撞行人策略。最后,搭建PreScan/Simulink联合仿真平台进行仿真验证。结果表明,该控制策略可以通过减速制动方式,有效避免车辆与斑马线横穿行人的碰撞事故。相关研究可为智能汽车避撞决策系统开发提供策略参考。
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