【摘 要】
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为解决汽车紧急转向时,驾驶员转向力矩的瞬时增大导致汽车甩尾、发飘等严重影响汽车行驶安全的问题,基于电机负载转矩设计转向盘突变力矩补偿控制方法,首先建立汽车电动助力
【基金项目】
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吉林省科技发展计划项目(20170201005GX,20170520097JH);长春市科技计划项目(16CX21)
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为解决汽车紧急转向时,驾驶员转向力矩的瞬时增大导致汽车甩尾、发飘等严重影响汽车行驶安全的问题,基于电机负载转矩设计转向盘突变力矩补偿控制方法,首先建立汽车电动助力转向系统（electric power steering,EPS）及永磁有刷直流电机模型,并分析电机模型的可控性和可观测性;其次,基于卡尔曼滤波算法（Kalman filtering algorithm,KF）设计电机负载转矩估计,以此为基础确定突变力矩补偿控制电流;最后,进行不同转角输入的角阶跃仿真对比试验。研究结果表明,本文设计的突变力矩补偿
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