Semi-physical simulation of AUV pipeline tracking

来源 :中南大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yhmlivefor52

【摘要】

：

Before the task of autonomous underwater vehicle(AUV) was implemented actually,its semi-physical simulation system of pipeline tracking had been designed.This s

【作者】

：

李晔庞永杰张磊张鸿皓

【机构】

：

StateKeyLaboratoryofAutonomousUnderwaterVehicle（HarbinEngineeringUniversity）

【出处】

：

中南大学学报：英文版

【发表日期】

：

2012年9期

【关键词】

：

半实物仿真系统埋地管道跟踪方法 AUV 硬件体系结构自治水下机器人半物理仿真系统测试软件 autonomous underwater vehicle

【基金项目】

：

Projects（50909025, 51179035） supported by the National Natural Science Foundation of China, Project（HEUCFZ1003） supported by theFundamental Research Funds for Central Universities of China

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Before the task of autonomous underwater vehicle(AUV) was implemented actually,its semi-physical simulation system of pipeline tracking had been designed.This semi-physical simulation system was used to test the software logic,hardware architecture,data i

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