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本文针对现有小车机器人存在的问题进行分析和研究，缩短视觉处理时间，使得程序本身运行效率加快。根据SOCKET发包与收包的通信技术和TCP／IP协议用作两台计算机通信时的传输方式和传输协议，使用Visualc＋＋6．0为开发平台，基于11vs11机器人足球比赛程序，开发双机互联版的11vs11机器人足球比赛程序。