【摘 要】
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土壤动力学试验是研究机器-土壤相互作用特性的基本试验。为了研究土壤在外界机械作用下的破碎和土块的运动规律,研制一套微型土槽试验装置。该装置利用可编程控制器（Programm
【机 构】
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北京林业大学工学院,中国农业大学理学院
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土壤动力学试验是研究机器-土壤相互作用特性的基本试验。为了研究土壤在外界机械作用下的破碎和土块的运动规律,研制一套微型土槽试验装置。该装置利用可编程控制器（Programmable logic controller,PLC）发送脉冲指令到步进电动机驱动器,驱动与之相连的步进电动机正反转,再带动与丝杠螺母相连接的切土零件前进后退,实现往复直线运动。基于电阻应变计法和压力传感器的原理,同时采用称重传感器和人工电桥贴片两套完全独立的方案动态实时采集切土零件水平前进的土壤正面阻力和侧向土壤阻力等受力数据。为了验证
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