论文部分内容阅读
设计了多自由度假手控制系统，采用了分布式结构，有2个DSP分别进行假手的本体控制和基于EMG信号动作识别。建立了多自由度假手控制实验平台，可以进行离线训练和基于DSP的在线动作识别。
多自由度假手控制和实验系统的设计
【摘 要】
：
设计了多自由度假手控制系统，采用了分布式结构，有2个DSP分别进行假手的本体控制和基于EMG信号动作识别。建立了多自由度假手控制实验平台，可以进行离线训练和基于DSP的在线动作
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2007年11期
其他文献
初识徐岩,已经是十几年前的事了。我们是师范学校的老校友,我虚长她一岁。当时,作为学生会副主席的她还是备受瞩目的,但我们之间似乎没说过什么话,不过是见了面点点头就过去
以一种典型的基于视觉跟踪增强现实系统为对象，从硬件平台构建以及软件实现方法来探讨该系统的实现方案，主要以硬件模块的性能和价格，软件实现的实时性和精度2个方面的平衡为指
随着独立学院的迅速发展，独立学院的仪器设备使用越来越来频繁，使用和管理问题显得十分重要，本文提出了独立学院仪器设备使用和管理中的几点意见。
生物学是一门以实验为基础的学科,生物实验课对学生更好地学习生物学是非常重要的。实验既能提高学生的学习兴趣,又是生物学教学中一种重要的教学手段,它在帮助学生认识生物
根据基于重采样的阶次分析理论，结合工业现场实际情况，配置了变速箱故障诊断系统的硬件平台，并确定了相应的软件流程。实现了变速箱振动和转速信号的同步采集，并对同步效果进行了
为了解铜绿假单胞菌(PA)引起的医院内感染特点,以及对抗生素的耐药性,指导临床合理用药,对93株PA菌株及其引起的病例进行了回顾性调查.PA在临床上的感染主要以呼吸道感染为主