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介绍了一种新型的形状记忆合金（SMA）纤维驱动器，这一驱动器由预压缩弹簧连接的若干圆盘构成,圆盘周围对称编织多根SMA纤维。依靠SMA纤维的相变回复力与压缩弹簧的弹力完成驱动器的往复动作。这一结构有效地克服了SMA的主要缺点：形变较小，使驱动器的力与位移之间的转换更加高效。还给出了一种仿真模型，可以评价一给定驱动器的特性，同时也可在给定驱动器的力、位移、速度等条件下决定该驱动器的几何结构。最后，对单个驱动器与差动排列的驱动器对的实验和仿真结果进行了分析。