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期刊论文
足球机器人决策子系统的分析与设计
足球机器人决策子系统的分析与设计
来源 :2004年第六届中国智能机器人学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dumala
【摘 要】
:
分析了足球机器人决策子系统的发展现状,提出了一种六步推理模型的改进模型和球场的智能分区概念,并实现了这个决策子系统.将这个模型应用于足球机器人实际比赛中,实验证明该子系统是可行的、有效的.
【作 者】
:
张小川
李祖枢
刘海涛
李勇
【机 构】
:
重庆工学院,计算机系,重庆,400050 重庆工学院,计算机系,重庆,400050;重庆大学,自动
【出 处】
:
2004年第六届中国智能机器人学术研讨会
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
足球机器人
决策子系统
六步推理模型
FIRA
智能分区
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分析了足球机器人决策子系统的发展现状,提出了一种六步推理模型的改进模型和球场的智能分区概念,并实现了这个决策子系统.将这个模型应用于足球机器人实际比赛中,实验证明该子系统是可行的、有效的.
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