决策子系统相关论文
机器人足球系统主要包括视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统四部分.该文以三对三的机器人足球赛(MiroSot)......
该文首先简要介绍了足球机器人历史和发展,然后简要介绍了足球机器人系统组成及工作原理,紧接在机器人足球系统框架的基础上,介绍......
首先介绍了国内外足球机器人的发展现状以及足球机器人系统的整体结构,阐述了论文的研究背景、立题意义和研究基础.其次对传统的决......
该文简要介绍了足球机器人的发展历史、现状和未来的前景,分析了研究足球机器人的意义,说明了它是富有活力的新兴学科.该文介绍了......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,是体育与高科技结合的产物。机器人足球比赛融入了机器人学、机电......
机器人足球系统是一个新型的交叉学科,是一个典型的分布式人工多智能体系统,在这个系统中,多个智能体,即机器人小车,在复杂的场地环境中......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,是体育与高科技结合的产物,是人工智能发展历程中继IBM的“深蓝”战......
首先本文以机器人足球比赛中三对三项目为研究对象,首先通过分析三对三项目中决策子系统需要解决的问题,决策子系统自身的特点以......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。它是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题,是一个极富挑战性......
本研究针对足球机器人决策子系统的设计,建立了一套新型策略库设计方案,并在此基础之上,提出了一种“部分全局最优”角色分配的算......
分析了足球机器人决策子系统的发展现状,提出了一种六步推理模型的改进模型和球场的智能分区概念,并实现了这个决策子系统.将这个......
一、企业中物流、资金流、信息流循环过程 从系统观点看,企业是一个始终处于循环运动状态中的系统,企业是以商品生产和经营为主要......
足球机器人系统的核心部分就是决策子系统.本文主要论述了决策子系统的结构表示,面向对象的策略设计,介绍了决策子系统测试评估开......
通过对试验方案研讨子系统、试验辅助决策子系统、试验重演重放子系统的功能、流程、应用范围的讨论,介绍了辅助决策的系统在装备试......
该文给出一个基于神经网络的多媒体智能计算机辅助教学和考试一体化系统中决策子系统的设计思想,功能及其结构。说明了在该系统中较......
足球机器人比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。足球机器人比赛系统涉及机器人、图像处理、自动控制、通信、传感......
该文就当前的各种足球机器人进行了归类,就其组成原理、系统结构进行了分析并对足球机器人的机械结构进行了实体建模.足球机器人涵......
足球机器人是个多学科交叉的新兴研究领域,它涵盖了机器人学、人工智能和智能控制等多个领域,己成为研究多智能体系统和人工智能应......
足球机器人是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。足球机器人系统作为一个典......
随着科技的发展和社会的进步,越来越多新兴的比赛项目引起了人们的兴趣,机器人足球比赛就是其中之一。足球机器人比赛的环境是时刻......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
现在的人工智能开发领域中,足球机器人系统的研究已经越来越多,足球机器人系统也是实现人工智能的一个重大的体现,足球机器人系统......
如果说小车子系统是机器人的腿脚、通信子系统是机器人的神经、视觉子系统是机器人的眼睛、决策子系统是机器人的大脑,那么总控系统......
决策子系统的任务与特点rn 在足球机器人系统中,决策子系统的任务就是根据当前球场上的比赛形势,做出部署,给队员发出指令,担负起教练......
1引言提起“足球”,可谓家喻户晓,妇孺皆知,然而,说到“机器人足球”,很多人会感到新鲜而陌生。机器人还能踢足球?机器人足球是不是用来辅......
一、机器人足球是国际人工智能研究竞争所产生的新兴比赛项目.机器人足球的最初想法是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马......
本文主要针对管理信息系统中的辅助决策子系统的设计方法进行介绍。包括管理信息系统,辅助决策子系统,决策支持系统的联系,区别及优缺......
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信......
足球机器人底层运动控制在足球机器人比赛中起着至关重要的作用 .首先通过一系列试验 ,利用函数拟合的方法构造足球机器人的基本运......
在足球机器人系统中,决定比赛胜负的关键就是决策子系统.决策子系统应满足实时性强、适应能力强和学习能力强等要求.介绍了目前国......
从近期世界的金融运作情况看,防范风险已经成为全球性的话题,防范金融风险的重点在于强化金融机构的内部控制体系,增强其抵御风险......
机器人足球是一个极富挑战性的高技术密集型项目,其研究内容包括智能感知、智能思维、智能学习和智能行为等方面,同时也是机器人足......
将势场理论运用到机器人足球比赛策略中,借助于势场力建立一个球的各坐标点对我方构成威胁的隶属函数.将场地态势这一模糊问题量化......
一、总体设想热电厂是一个以热定电的企业,其企业生产既包含电力行业的大电网统一调度发电的特点,又包含城市集中供热,与各热用户协调......
分析了机器人足球比赛中传统的守门员站位方法,提出了射门三角区的概念,并应用该概念分析了垂足站位方法防守失败的原因,根据分析......
研究了基于遗传进化方法的足球机器人策略子系统.提出了比赛子区策略库的概念,在决策子系统中引入进化机制并采用了基因切片技术.......
详细地介绍了一种CIMS决策子系统设计方法,包括方法的三个组成部分:概念模型、图形工具以及结构化的步骤。讨论了应用中存在的问题......
足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,系统的核心部分就是决策子系统.本文介绍了一种决策子系统的分层控......
【正】 高等院校图书资料室的设置,为高校的教学科研作出了很大贡献,由于资料室典藏的书刊、资料专业性强且较系统全面,读者使用方......
【正】 本文以钢铁联合企业为背景进行系统分析,在此基础上,建立了钢铁联合企业能源——生产系统决策分析模型(简称 EPDM)。目的在......
在传统的属性约简算法中,将增加的对象和原来的信息系统整合为一个信息系统,并对这个信息系统重新划分新的等价类,为了降低处理增量式......
本文根据系统理论,结合市场经济的特征,分析了高校校办企业科技进步运营机制的组成,各子系统的基本职能,相互联系和总体结构及其总体功......