论文部分内容阅读
研究了IPMC高分子材料驱动的仿生鱼型泳动微机器人,分析了IPMC材料的弯曲特性、主要研究问题以及鱼类波状运动的机理.该微机器人具有柔韧性好、低电压驱动、良好的响应性能等特点,因此在工业、医疗领域具有广阔的应用前景.
泳动微机器人推进机理研究
【摘 要】
：
研究了IPMC高分子材料驱动的仿生鱼型泳动微机器人,分析了IPMC材料的弯曲特性、主要研究问题以及鱼类波状运动的机理.该微机器人具有柔韧性好、低电压驱动、良好的响应性能等
【机 构】
：
广东工业大学
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2002年10期
其他文献
和谐社会是人类社会发展所追求的终极目标.人在社会中的主体性地位决定了解决社会矛盾、构建和谐社会首先从解决人自身矛盾做起.人自身矛盾是主观需求与客观现实之间的差异、
现场总线的出现使得开放的、具有可互操作性的、彻底分散的现场总线控制系统能够得以实现.本文介绍了使用现场总线CAN组成的液压伺服控制系统网络,详细讨论了基于80C196KC节
本文从理论与实践方面阐述了在语音室授英语课的新模式即现代教育技术与课程的整合.这种整合所体现出来的是一种完全不同于传统教学模式的以人为本的全新的教学理念,它充分发
本文介绍了GP显示器与单片机实现通信的技术,同时还介绍在一个系统中使用两个单片机并行工作和使用并行总线实现两个单片机通信的方法。
1，分散式安装系统的出现这是为多台变频器分散控制提供了新的设计理念。以往，变频器作为电机调速控制设备，是独立，自成一体的。变频器安装在控制柜内，与电机相隔一定的距离。
利用有限元模拟研究模具结构对钣料极限拉深系数的影响,并运用这一结果模拟分析了薄铝板的极限拉深系数.同时也说明ANSYS/LS-DYAN软件适合进行金属薄板冲压成形的研究.
阐述了超高速磨削的优势,综述了超高速磨削技术的发展及应用,分析了超高速磨削的关键技术并介绍了其发展.
介绍了一种三维零件的半智能化工序图生成方法。通过采用中介信息元作为形位公差、表面粗糙度、加工基准及定位基准等非几何信息描述的载体,实现CAD与CAPP系统之间的信息共享;以零件的设计尺寸为起点,以CAPP系统中推理的零件加工工序表作为指导,通过逆向推理的方法获得中间各道工序的零件尺寸及相应中介信息元的信息;利用SolidWorks二次开发,实现根据三维几何模型生成二维图形及尺寸和公差的标注。最后给
介绍了当前工业发达国家数控技术的研究方向和我国数控技术发展的现状,提出了一种新型高性能价格比的数控系统,并介绍了该系统的原理与结构,为国内研究数控技术提出了一条新
本文分析了我国外语教学中所存在的问题,即只注意语法、语音和词汇的教学,忽略培养学生合适地使用语言进行跨文化交际的能力,指出外语教学应转向外语教育,外语教育的核心应该