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系统以MSP430G2553为控制核心,通过TCRT5000光电传感器模块实现小车的自动循迹,HC-SR04超声波传感器模块实现小车的自动避障; STM8S003F3P6模块实现小车电量的实时检测。结合软件设计,实现了小车在黑带上自动左转、右转、前进、后退及停止状态,并实时显示当前剩余电量,及报警提醒功能。