支持向量机在初始对准状态估值中的应用

来源 :北京信息科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:chongai2009
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在捷联惯导系统初始对准状态估值过程中,针对传统Kalman滤波器的实时性问题,提出了基于支持向量机(SVM)网络的滤波器。采用闭环Kalman滤波器的输入和输出数据作为训练样本对进行训练得到SVM模型。通过仿真实验对比表明,采用SVM网络滤波器的估计精度与采用闭环Kalman滤波器的相当,但估计速度比较快。
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