【摘 要】
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分析了用人工神经网络模型描述环境时,采用Sigmoid函数作为神经网络作用函数的不足之处,提出采用双曲正切函数作为神经网络的作用函数,使网络更有利于路径优化算法的寻优计算
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分析了用人工神经网络模型描述环境时,采用Sigmoid函数作为神经网络作用函数的不足之处,提出采用双曲正切函数作为神经网络的作用函数,使网络更有利于路径优化算法的寻优计算。粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法具有收敛速度快,需要调节的参数少等优点,但优化过程中容易发生＂早熟＂收敛,使优化陷入局部极小值。通过引入模拟退火算法＂、交叉算子＂和＂变异算子＂,提出了一种新的改进粒子群优化算法（Improved Particle Swarm Optimization,IP
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