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针对抗干扰、大容量无线中继通信需求,设计了一种无人机机载激光通信设备用于激光中继通信,并对其实现和试验情况进行详细介绍。该设备采用了小口径接收、发射光路发散角自适应调节、信号光收发同轴和全向自动扫描捕获跟踪等技术。通过大量试验对无人机机载激光通信的可行性进行了验证,结果表明:该设备具有体积小、功耗低、扫描捕获跟踪效率高、通信链路建立时间短和传输稳定等优点。