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航空插头在航空航天等领域目前广泛使用,由于特殊工艺和特殊使用环境,需要对内部插针焊杯进行除金处理。利用机器视觉技术对内部焊杯做到自动生成数据库,是自动除金的前提。利用OpenCV能够很好地完成图像预处理,实现背景剥离获取ROI区域,分离HSV通道并且获取最小包围圆,从而实现航空插头内焊杯的坐标定位。