【摘 要】
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以单轴运动控制系统为例，介绍了多循环程序框架，并结合事件响应机制，论述了基于此机制的控制系统的设计思路和实现过程。基于多循环架构的运动控制系统，可以对不同任务进行分类处
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以单轴运动控制系统为例，介绍了多循环程序框架，并结合事件响应机制，论述了基于此机制的控制系统的设计思路和实现过程。基于多循环架构的运动控制系统，可以对不同任务进行分类处理，使得程序有良好的可扩展性，并易于维护，事件响应机制可以控制程序执行流程的改变，且又不占用、浪费CPU的资源，能够很好地响应前面板动作。
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摘 要：在素质教育不断深化环境下，引导学生生理和心理的健康成长是广大教育工作者以及教学部门的职责，也直接关系到我国教育事业的发展和人才的培养问题。校医是新时期学校卫生保健工作者，心理健康教育工作者。本文阐述了新时期校医工作的意义，针对中学生心理状态，就如何开展校医工作展开了讨论，并对素质教育背景下校医工作的从业途径进行了论述。 关键词：校医；前哨作用；心理健康；教育 中图分类号：G478.2