【摘 要】
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介绍了利用卡尔曼滤波器估计弹道参数进而外推出敌方炮位的方法。提出了估计定位误差方差的方法。计算机模拟结果表明，这种方法具有较高的估计精度。定位误差方差的实时估计，对
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介绍了利用卡尔曼滤波器估计弹道参数进而外推出敌方炮位的方法。提出了估计定位误差方差的方法。计算机模拟结果表明，这种方法具有较高的估计精度。定位误差方差的实时估计，对指挥员作出正确的射击决策具有指导作用。
The method of estimating ballistic parameters by Kalman filter and extrapolating the enemy cannonballs is introduced. A method to estimate the variance of positioning error is proposed. Computer simulation results show that this method has higher estimation accuracy. The real-time estimation of the variance of positioning errors can guide the commanders in making correct shooting decisions.
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