【摘 要】
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为使混合动力汽车电动机和发动机2种动力装置有机协调配合，更好地进行实际电机的控制、文章在Matlal，／Simulink中，根据无刷直流电机（BLDCM）的数学模型，建立了该模型的仿真模型。模型
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为使混合动力汽车电动机和发动机2种动力装置有机协调配合，更好地进行实际电机的控制、文章在Matlal，／Simulink中，根据无刷直流电机（BLDCM）的数学模型，建立了该模型的仿真模型。模型采用的是转速和电流的双闭环控制方法：速度环采用PID控制，转速环采用电流滞环控制。在Matlab／Simulink中建立独立的功能模块．并与S函数结合．构建了无刷直流电机的控制系统仿真模型。得到的仿真曲线和理论分析一致，可以将PID调节的参数进行实际电机的控制，为电机的系统控制提供了依据。
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