严正:从孤儿院到驾驶“好奇号”之路

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  美国航空暨太空总署(NASA)位于加州的喷射推进实验室(JPL)内一片静默,数十名身穿水蓝色短袖制服的科学家紧张盯着屏幕,焦虑不安的情绪,在这座全球最顶尖的太空实验室内蔓延。14分钟后,8月6日下午1点31分,突然爆出如雷的欢呼声,“好奇号”探测车成功降落火星。
  这群全球最聪明的科学家像小学生般又叫又跳,相互拥抱,10年的努力终于成功。疯狂庆祝的科学家当中,有一位黄皮肤、黑头发的科学家特别显眼,好奇号登陆的“恐怖7分钟”结束后,他的挑战才要开始。这项汇集3000位顶尖科学家智慧的火星生命探测计划,成败就系在他及15人的操控团队身上,他就是负责远程驾驶探测车的NASA工程师严正!
  “在火星上远程驾驶着全世界最贵的车,是一件很有挑战性、很棒的事情!”严正难掩亢奋之情地说道。现在每天过着火星时间的他,当火星的太阳下山后,“好奇号”也暂时休息,此时,严正才能拖着兴奋又疲累的身子,从太空总署回家。
  从降落地点盖尔陨石坑中央,好奇号探测车将花费一年的时间爬上约4800米高的“夏普峰”,沿路探测火星沉积岩寻找生命曾经存在的证据。在火星恶劣的气候及陌生的地貌中,隔着9000万公里的太空,从地球操控“好奇号”穿越重重阻碍,是这位52岁华裔科学家人生的新挑战。
  9岁成孤
  从没补习一路就读名校
  5岁时父亲就过世的严正,从小是在台湾华兴育幼院长大。
  位于阳明山的华兴育幼院,是由宋美龄所设立。严正的父亲是空军军官,后来因意外身亡,留下严正母亲一人,根本无力扶养3位年幼的小孩。严正母亲最后无路可走,只好拦下宋美龄的车子,请求育幼院帮忙照顾3位幼儿。后来,严正母亲在他9岁那年,也因悲伤过度而辞世。
  华兴育幼院当时收留的遗孤很多,每位老师至少要照顾四五十位小朋友。华兴中学还特别收容金龙少棒的小球员,“那时严正又瘦又小,但很有主见,常常因看不惯同学被棒球队员欺负就挺身而出,自己却被打得鼻青脸肿。“严正的同学回忆道。
  贫困及失去双亲的打击,并没有打倒严正,从来没补过习的他,靠着自己的聪颖与努力,考上一流名校,并申请到奖学金去海外留学。“我很小就知道,考试是死的东西,只要会念题目,了解出题者要问的重点与方向,就不难拿分了。”从中学时期就认识严正的巨亨网执行长刁洪智形容严正的逻辑很强,比如下象棋时,一般人了不起只想到二三步,他却可以布局到七八步之后。
  年少轻狂
  不畏权威留长发、逃课
  IQ很高的严正,并不是个只会念书的书呆子。或许正因为资质过人,总觉得考试念书不太能够满足自己,严正的成绩总是维持“低空飞过”就好。他与刁洪智因上课总是迟到,公交车上常常只剩他们两个人,因而成为好朋友。
  那时,他留长发、逃课、组乐团、在校队打篮球,“我是吃饭吃最多、 上课上最少的大学生。”严正自嘲年少轻狂的岁月。
  巧合的是,前暨南大学校长李家同也教过严正,并曾苦口婆心地劝说:“你很聪明,如果能放弃打篮球,专心念书,我就让你继续修我的课。”严正想了想回答:“打篮球跟念书应该是两回事。”拒绝了李家同的提议。
  天资聪颖
  赴美得启发4年拿博士
  不喜欢为了考试而念书的严正认为,“念书、上课,为的是得到启发,若只是为了考试,就只要买参考书就好了,也不需要老师了。”然而,严正的特立独行,却也让他吃足苦头。一位非常严厉的老师在不公开考卷的情况下,主观认定他的成绩一定是作弊,理由是“老师对分数有绝对的权力”,使得严正被迫多读一年大学。
  严正是到了海外之后,才开始可以真正体会求取知识的真谛与乐趣,并且在短短不到4年的时间,就拿到博士学位。
  原本修读纯粹数学的严正,到美国第一天上课时,“这一题上学期我们证明了一半,这学期我们就继续证明下去?”台上教代数的老教授看着黑板说道。严正坐了10分钟,脑袋一片空白,心想他要每天与脱离现实的数学理论为伍吗?他立刻夺门而出,当下决定改念应用数学与机械。这一关键转折,奠定了严正日后走向设计、操控火星探测车之路。
  毕业后,严正学以致用,进入一家专门负责汽车设计与操控仿真的软件公司,客户有奔驰、宝马、福特、通用等国际汽车大厂。1997年,严正得知NASA正在进行一个小型“火星探路者“(Pathfinder)计划,大大激励了他的挑战之心,心想自己所设计的汽车仿真程序,若能应用到火星上,将是多么有意义的事!
  一心一意想着如何参与“挑战火星”计划的严正,不到半年,就美梦成真。严正在一次罗马的会议上,巧遇NASA喷射推进实验室的负责人,他正苦恼着要找寻能够负责操控“火星车”程序设计的科学家,而严正就是他要找的人。他们一拍即合,严正就这样进了NASA团队。
  热爱挑战
  远距探测太空屡创纪录
  严正表示,火星探测最有趣的是遇到挑战并克服它。举个例,他曾经不小心将第三代火星车“机会号”开进一座沙丘里,他女儿还笑他“开车技术比她差”。起初驾驶团队试着让“机会号”以加、减速或左右移动的方式脱离沙丘,没想到愈动就陷愈深;当时地面人员相当紧张,因为若轮胎卡得愈进去,最后会难以脱困,火星探险任务将宣告失败。
  “机会号”整整卡住了40天,严正团队终于想到一个方法,就是“怎么进就怎么出”,因而渡过难关!
  “好奇号”比起“机会号”更进步,每个动作就要50万行计算机指令,相当精细,还能爬上比地球阿尔卑斯山还要高、将近5000米高度的夏普峰。能够驾驶“好奇号”的严正开玩笑地说:“我一点都不会羡慕人家开兰博基尼……”
  “人总是要有challenge(挑战),我不喜欢讲崇高的理想,人的激励动机应该是满足感,克服挑战得到的满足感是最大的。”严正回想年轻时候的叛逆,其实就是在寻找各式各样的挑战与满足感。
  “比如小孩子打电动玩具入迷,并不是坏事,而是要有所引导,让年轻人把好奇变成知识。”为此,严正还特地拨出时间,带领高中生团队制作robot(机器人),每年制作一台机器人参加比赛,用意就是帮助年轻人找到有挑战性、满足感的事情。(摘自台湾《今周刊》)(编辑/袁红)
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