压电智能梁的状态相关LQR振动控制

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fdsa5218

【摘要】

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为改善采用压电材料的智能梁的振动控制，提出了一个状态相关LQR(Linear Quadratic Regulator)控制方法.在离散时刻上依据状态选取主控模态，调整目标函数并更新增益矩阵，从而使主

【作者】

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王宗利林启荣刘正兴

【机构】

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上海交通大学建筑工程与力学学院

【出处】

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上海交通大学学报

【发表日期】

：

2001年4期

【关键词】

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为改善采用压电材料的智能梁的振动控制，提出了一个状态相关LQR(Linear Quadratic Regulator)控制方法.在离散时刻上依据状态选取主控模态，调整目标函数并更新增益矩阵，从而使主控模态具有较大的阻尼.数值计算了一悬臂梁和简支梁在不同初始条件下的响应，结果表明，该方法能够有效改善控制效果.

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