时滞滤波器相关论文
针对塔式起重机在运行过程中存在的负载摆动,分析塔式起重机的动力学模型,设计了一种基于时滞滤波器的塔式起重机模糊滑模防摆控制......
植毛机械手在高速定位结束后存在抖动的现象,抑制工作台定位末端的抖动对于植毛效率的提升有重要意义。本论文研究的内容是针对植......
为了减小由于传感器带宽不足引起的系统的动态误差,采用时滞滤波理论设计动态补偿系统。将时滞滤波器的时域表达式具体化,并分析了......
该文对时滞滤波器进行了深入、细致的理论和实验研究.柔性系统的残留振动控制在机器人、航空航天、机械加工业等研究领域愈来愈引......
本文研究的出发点和主要内容是时滞滤波器。时滞是自然界中广泛存在的一种物理现 象，时滞有时是对象固有的，如时滞对象中的时滞；有时......
该文首先分析了基本时滞滤波器的零点分布，将零点配置方法应用到具有强鲁棒性的极不灵敏时滞滤波器的设计中，仅通过建立离散传递函数......
常规频率特性无法解释时滞滤波器抑制柔性机构残留颤抖的内在本质 .提出了阻尼幅频特性的概念 ,分析表明 ,时滞滤波器具有完全滤除......
采用了零点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器 ,消除小阻尼不确定性系统的残留振荡。在系统极点附近配置多个滤波器零点 ,通......
工业气相色谱仪对工作温度的稳定性提出了很高的要求,依据时滞滤波原理,利用被控过程稳幅振荡波形频率特征参数,提出了一种全新的......
本文讨论了几种典型时滞滤波器的频率不灵敏性和阻尼不灵敏性，并综合考虑频率和阻尼不确定性，提出了完全不灵敏性的概念，来全面评价时......
研究柔性机械系统稳定性优化问题,柔性系统存在残留振动,造成系统模型存在误差以及在运行过程中参数发生变化。为有效抑制系统的残......
提出了一种鲁棒设计方法——容许幅度法。在陷波频率附近按照一定的频率偏移，选择数个陷波频率分别设计时滞陷波器，然后将各个陷波器......
将一种新的能抑制系统殖振汇的时滞滤波技术主以起重机的消摆控制中，有效地消除了载荷的摆动，时滞滤波器在系统中作为一前馈控制器，不......
针对带有零点的柔性系统,设计出一种新的正幅值约束的带尾部信号的时滞滤波器。该滤波器能够适应任意形式的系统输入,而且设计过程......
针对一阶直线倒立摆欠驱动系统，研究了在考虑外界干扰和模型不确定的情况下，一类欠驱动机械系统基于参考模型的鲁棒控制问题。其中利......
针对柔性机械臂的定位和振动控制,设计了一种基于带尾部信号的时滞滤波器的混合闭环控制方案。滤波器的设计采用系统输出等于系统......
固定式刚性联轴器不对中弯扭耦合振动特性;电传动履带车辆双侧驱动快速控制原型开发;双缸同步提升电液系统建模和控制;有限冲击最......
本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制，来提高柔性系统的时间最优控制的鲁棒性．这种最小时间鲁棒时滞滤波器控制方法与其扩展系......
采用零点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器，消除小阻尼不确定性系统的残留振荡，在系统极点附近配置多个滤波器零点，通过建立离......
为了改善闭环系统的动态性能,设计了含有时滞滤波器的闭环系统.首先,描述了一类含时滞滤波器的闭环系统的数学模型;其次,提出了用......
常规频率特性无法解释时滞滤波器掏柔性机构残留颤抖的内在本质，提出了阻尼幅频特性的概念，分析表明，时滞滤波器具有守全滤除某一衰减......
将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中，得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器，并与传统滤波器......
提出时滞多维非白噪声轨道不平顺激励下车辆-桥梁垂向随机振动的时域分析方法。采用白噪声滤波法模拟单轮对下的不平顺，在宽频带内......
时滞滤波器是一种消除残留振荡的有效方法.将系统性能指标最优的思想引入时滞滤波器的设计,得到了一种随机最优时滞滤波器.滤波器......
采用了零极点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器，消除小阻尼不确定性系统的残留振动.通过在系统极点附近配置多个滤波器零点，......
根据起重机抓斗的受力分析，建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术，对加速度控制信号进......
将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制,获得了较好的控制效果.根据柔性机械臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计......
针对电动汽车动力系统的简化模型，提出使用时滞滤波器减少动力系统中的传动振荡的方法。先将复杂的电机控制系统和变速传动系统简化......
时滞滤波器能够减少二阶系统的振荡。本文将粒子群优化算法运用到优化含时滞滤波器的二阶闭环系统参数中并进行了仿真。通过仿真得......
首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过联立方程法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器......
当起重机的吊钩质量较大、货物质量较小,并且货物到吊钩的悬挂长度较大时,起重机货物摆动特性表现为双摆动力学特性,如果应用抑制......
将时滞滤波器技术应用在柔性机械臂残留振荡的控制中,获得了好的控制效果.根据柔性机械臂的数学模型进行时滞滤波器的设计,指出时......
