ROSIM机器人仿真系统及其应用

来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hbl20062
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介绍了一个新研制的,在16位微机上运行的机器人仿真系统.该系统不仅具有数字仿真功能而且还具有一般的图形功能.整个仿真系统的应用分为两个层次以满足不同的需要.作者详述了这一仿真系统的设计思想与结构,并介绍了典型的应用和给出了若干实例.
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