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ROSIM机器人仿真系统及其应用
ROSIM机器人仿真系统及其应用
来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hbl20062
【摘 要】
:
介绍了一个新研制的,在16位微机上运行的机器人仿真系统.该系统不仅具有数字仿真功能而且还具有一般的图形功能.整个仿真系统的应用分为两个层次以满足不同的需要.作者详述了
【作 者】
:
邓建一
张宗明
【机 构】
:
上海交通大学,上海交通大学
【出 处】
:
应用科学学报
【发表日期】
:
1992年2期
【关键词】
:
机器人
运动学
ROSIR
仿真系统
robot simulation
robot
kinematics
computer graphics.
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介绍了一个新研制的,在16位微机上运行的机器人仿真系统.该系统不仅具有数字仿真功能而且还具有一般的图形功能.整个仿真系统的应用分为两个层次以满足不同的需要.作者详述了这一仿真系统的设计思想与结构,并介绍了典型的应用和给出了若干实例.
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