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在实现综放采煤自动化的过程中，能准确检测区分出煤和岩石是实现无人作业工作面的难点。在高速数字信号处理器（DSP）平台上建立CCD数字处理系统，通过DSP对图像的离散脉冲噪声进行中值滤波，并实时计算出每一张图像的灰度直方图，提取煤炭和岩石的特征区别，从而实现对综放工作面的控制。通过Matlab仿真和实际测试结果表明：检测精度高，具有较高的实用价值。