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针对BCI技术中的脑电信号处理方法和事件相关去同步化的特点，提出了一种结合时、频、空域的特征提取方法。结合CSSD和AAR模型来提取脑电特征，并对基于AAR模型系数的特征提取方法进行了探讨，最终选择卡尔曼平滑算法提取模型系数，然后将提取的特征用简单的线性分类器进行分类。实验结果表明测试集的分类正确率达到了94．08％，而且这种特征提取方法有很好的时间分辨率，适合于在线分类。这是一种正确率高，时间分辨率高，适合在线分类的好方法。