大量小型自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)组网通信完成合作任务是水下机器人工作的一个重要方向。水下电场通信具有高速率、低延迟等特点,AUV使用水下电场通信能够在短距离内实现稳定高速的通信,但是水下电场通信技术存在通信距离受限和电场强度本身受电导率影响等问题。针对这2个问题,提出一种考虑电导率和能量的水下电场自适应调整多权值成簇算法。首先,采用分簇的思想对大量AUV进行分簇处理,其中,增加副簇首提高簇稳定性并减小更换簇首时的能量消耗,设计网关节点加强网络连
针对复杂起伏地形问题,从总场满足的方程出发,推导2.5维广域电磁法满足的微分方程,采用有限元技术实现2.5维广域电磁法有限单元法正演计算。设计层状地电模型,验证本文开发的2.5D广域电磁法算法的正确性,分析广域视电阻率与Cagniard电阻率曲线特征。同时,构建广域视电阻率的正则化反演目标函数,采用非线性共轭梯度算法开展目标函数最优化求解,对直接带地形条件的2.5维广域电磁法反演非线性共轭梯度进行研究。研究结果表明:广域视电阻率在近区的利用率得到提高,从而提高了该方法的勘探深度。与Cagniard视电阻率
随着中国社会经济快速发展,人们休闲需求日益旺盛,“带着运动装备去旅行”成为当下休闲体育参与者热衷的融合休闲模式.以这一融合休闲现象为研究对象,基于访谈法和内容分析法,对促使休闲体育融合旅游的动机进行了理论释义.构建融合休闲动机与融合休闲满意度、融合休闲忠诚关系理论模型,利用SPSS和AMOS统计分析软件对测量量表进行了信度检验、对理论模型进行了验证性因子分析和影响路径检验.研究结果表明:快乐叠加、社会支持、压力调适、自我认同是促使休闲体育与旅游活动融合开展的4个主要动机.融合休闲动机对融合休闲满意度具有显
为研究新疆克拉玛依市NO2和SO2污染状况,了解其时空分布特征及影响因素,2018年利用地基多轴差分吸收光谱仪(MAX-DOAS)在克拉玛依市进行固定点监测和车载移动环城监测获取NO2和SO2垂直柱浓度数据。研究表明:1)克拉玛依市NO2和SO2气体的日变化规律呈“U”型变化特征,NO2垂直柱浓度一般在9:00~11:00、17:00~19:00浓度值较
采用磁控溅射工艺制备了钛镁共掺氧化锌(TMZO)透明导电氧化物(TCO)薄膜,通过紫外-可见分光光度计和四探针仪的测试以及光学表征技术,研究了气体压强对薄膜样品光学和电学性能的影响.结果表明:所有薄膜样品在可见光区域具有正常色散性质,其折射率曲线均遵循单振子色散模型;同时TMZO薄膜的光电性能与气体压强密切相关.当气体压强为0.6 Pa时,TMZO薄膜样品的电阻率最低为1.60×10
-2Ω·cm,可见光区平均透过率最高为84.25%,品质因数最大为3.65×10
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对一维RICHARDS方程进行线性化后,采用有限差分法(FDM)进行离散并获得一组线性方程,进而采用相应的迭代法进行求解。采用改进的预处理超松弛迭代法(P-SOR)和红黑排序超松弛迭代法(RB-SOR)求解线性方程组,同时,将改进的方法获得的数值解与解析解进行比较。研究结果表明:与传统的迭代法如GS、超松弛迭代法(SOR)相比,2种改进方法均可提高收敛率,且P-SOR比RB-SOR表现出更高的收敛率与计算效率。改进的SOR具有较好的数值精度和稳定性,并有显著的加速效果。该方法可以为地下水渗流的数值模拟提供
为了寻找更好的发光材料,通过邻菲罗啉衍生物的氨基或羟基基团与氧化石墨烯(GO)的羧基基团进行酰胺化反应或酯化反应,制备了GO/Eu配合物复合材料.通过1H NMR、傅里叶红外光谱、质谱、XPS、SEM、TEM及元素分析等手段对配合物Eu(tta)3(5-NH2-Phen)、Eu(tta)3(5-IMP-Phen)、Eu(tta)3(5-IMA-Phen)以及复合材料GO-Eu(tta)3
根据2006~2018年广东省经济社会指标和水资源及其利用数据,通过构建水资源负载指数、水土资源匹配系数、水资源效益指数测算模型,采用基尼系数和协调发展度的均衡系数法对水资源空间均衡进行研究。研究表明,2018年广东省水资源负载指数为4.0,等级为Ⅲ级,属于开发利用程度中等,各市水资源负载差距悬殊,其基尼系数达到0.79;表现为经济总量大、人口密集、水资源条件相对不足的地区,开发利用程度高,潜力小。全省水资源负载指数呈现逐年增加趋势,其基尼系数处于0.7~0.8之间。2018年,全省水土资源匹配系数为8.
为探寻表面织构对低速大扭矩水液压马达配流副工作振动噪声的影响,首先,在低速大扭矩水液压马达配流副接触端面引入楔形表面织构设计,获得良好的动压承载能力;其次,通过动力学分析软件ANSYS和声学分析软件ACTRUN进行联合仿真,研究配流副在预紧压力为100 N、马达转速为50 r/min工况下的振动和表面辐射噪声情况,探究配流副的材料和织构位置方案对工作振动以及表面辐射噪声的影响;最后,通过配流副试样的摩擦实验测得摩擦因数,并利用ACTRUN软件模拟阻抗管法计算光滑表面和织构化表面的材料吸声系数,进一步探究表
为探究不同波纹壁面微细通道的流动沸腾传热特性,设计制造特征参数相同的正弦及三角形这2种波纹壁面微细通道,以R141b为实验工质,在系统压力为60 kPa,传热介质入口温度为33℃的工况下进行流动沸腾传热实验,并将普通平底微细通道作为实验对照组。研究结果表明:波纹壁面微细通道对流动沸腾传热具有优越性,包括过冷沸腾起始点(ONB)的提前及传热性能的提升;在实验范围内,在过冷沸腾阶段,正弦和三角形波纹壁面微细通道的传热性能最大分别提升至普通微细通道的1.27倍和1.35倍;在饱和沸腾阶段,波纹壁面微细通道传热强