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该文对含三个不稳定极点(有两个复极点和一个实极点)的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究.利用极端控制方法给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述,并引入了等价性的概念,给出了实、复极点实部不同情况下的可控区域描述.根据分离定理,利用笛卡尔积,解决了含三阶不稳定极点的一大类饱和受限系统的可控区域描述问题.