【摘 要】
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针对工件尺寸测量问题,大部分都是使用人工的方式去测量工件的尺寸,不仅劳动强度大,而且还容易出现错误。为了避免此类情况的发生,设计了机器视觉技术对工件进行尺寸测量。在此,本文利用HALCON图像处理软件对工件进行高度测量,采用双目相机对工件进行图像采集,分析了双目立体视觉的工作原理并对相机进行了标定,提出了一种提取鞍点法来对工件进行定位,并且利用求平面向量来确定工件高度尺寸的方法,结果成功测出了工件
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针对工件尺寸测量问题,大部分都是使用人工的方式去测量工件的尺寸,不仅劳动强度大,而且还容易出现错误。为了避免此类情况的发生,设计了机器视觉技术对工件进行尺寸测量。在此,本文利用HALCON图像处理软件对工件进行高度测量,采用双目相机对工件进行图像采集,分析了双目立体视觉的工作原理并对相机进行了标定,提出了一种提取鞍点法来对工件进行定位,并且利用求平面向量来确定工件高度尺寸的方法,结果成功测出了工件的高度尺寸为50.3 mm。实验结果表明,经过一系列的双目立体视觉处理手段,最终可以求出工件的高度尺寸,
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以某遥感稳定平台的外框与底架为研究对象,基于ANSYS进行了静力学强度与模态有限元分析,得到了大载荷作用下的外框与底架变形分布图、应力分布图、模态特性,并根据分析结果进行了相应的结构优化设计,优化后的框架结构满足平台系统结构特性要求,并为控制参数选取提供依据。结果表明对遥感稳定平台框架结构进行工程分析是十分必要和可行的。
随着精细农业的发展,无人机在农业生产中的应用越来越广泛,无人机定位系统是无人机航线路径规划的关键环节。由于缺乏智能算法的应用,传统的无人机航线路径规划始终无法保证处于最优路径,经常发生误撞现象,严重影响无人机在农业生产中的持续作业,降低无人机作业效率。为此,深入研究了遗传算法工作原理、进化周期模型以及算法运算流程等理论,将遗传算法应用在无人机定位系统中,用于无人机航线路径的规划。通过确定无人机定位
以Android为系统开发平台,设计一种植保无人机监控系统,可实现植保无人机飞行过程的移动控制。通过对植保无人机监控系统功能模块进行设计,并从Android基础理论出发,进行植保无人机控制系统软件设计,完成无人机植保作业过程中的状态监控及飞行控制。测试结果表明:该植保无人机监控系统能够有效地对无人机飞行过程进行控制。
以多功能无人机嵌入式控制系统为研究对象,通过对无人机使用过程中的控制工作流程和飞行参考坐标系进行分析,搭建控制系统的供电、处理器、通讯等硬件电路。根据无人机的实际飞行状态,建立嵌入式控制系统当中的相关物理模型及控制系统算法模型,从而搭建控制系统软件。针对设计好的控制系统进行控制系统仿真,结果表明:该系统可较好地追踪系统输入曲线,设计可行,且具有较高的可靠性。
农用无人机在自主作业时,导航精度对作业性能的影响较大,如果导航精度不高,农机在行驶过程中会产生横向误差和纵向误差,从而降低农机的作业质量。为了提高农用无人机导航的精度,采用滑模控制方法建立了导航线追踪和主从系统车速协同的控制模型,并通过虚拟仿真验证了控制器的控制效果。仿真结果表明:采用滑模控制方法可以有效降低导航的误差,使无人农机在作业时沿着导航线行驶,质心偏差较小,单独采用滑模控制方法时,误差会
以水果分拣控制过程为研究对象,基于RGB图像检测方法建立分拣控制算法。同时,利用异步图像采集模式进行水果图像获取,并借助中值滤波和高斯滤波器两种方式实现水果图像噪音去除;采用全局自动阈值分割法进行水果图像特征提取,从而实现水果颜色特征及表面区域特征的识别分类。将特征数据与设定好的特征阈值进行对比,从而实现水果等级的鉴定,最终借助机械手进行水果分拣。试验结果表明:采用RGB图像检测方法进行的水果分拣
建立社会主义市场经济体制,是一场涉及经济基础和上层建筑各个领域的深刻变革,在这一巨大变革面前,加强领导班子思想作风建设,对于促进改革开放,加速经济发展是至关重要的。我们要深入研究市场经济新形势给监狱领导班子思想作风建设带来的影响,认识当前监狱领导班子思想作风建设方面的状况和面临的任务,采取有效措施,努力把监狱领导班子建设好。
This paper studies the southern part of Datong Basin and investigates, in combination with a survey on the soil properties, the salt content characteristics of the soil in the region using relevant an