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直驱式电液传动系统力的控制研究
直驱式电液传动系统力的控制研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoPhaiM
【摘 要】
:
研究分析了直驱式电液传动系统的原理特点,设计并搭建开式直驱式电液传动系统,建立其数学模型,进行计算机仿真分析,并进行了力控制实验。实验结果表明:系统数学模型和仿真分析正确
【作 者】
:
周雄
万二平
徐正昭
【机 构】
:
重庆科技学院,宁波南车新能源科技有限公司,重庆大学
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2013年24期
【关键词】
:
直驱式
电液系统
力控制
PID算法
direct drive
electro-hydraulic system
force control
PID al
【基金项目】
:
Natural Science Foundation of Chongqing Municipal EducationCommission : Hydraulic servo control of frequency
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研究分析了直驱式电液传动系统的原理特点,设计并搭建开式直驱式电液传动系统,建立其数学模型,进行计算机仿真分析,并进行了力控制实验。实验结果表明:系统数学模型和仿真分析正确,力控制需要进一步的研究测试,提高控制精度。
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