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非线性切换系统具有广泛的工程背景，而传统的非线性理论不能直接用来解决其中的问题，因而成为当前国内外热点和前沿课题之一。目前相关工作大都是围绕固定时间或单状态切换开展的，而实际工程系统大都属于多状态切换问题，同时多状态切换涉及到更为丰富的动力学行为。本文基于两广义BVP振子，通过引入双向切换开关，构建了双状态切换下的非线性动力学模型，进而研究状态切换导致的各种运动模式及其相应的产生机制。应用非光滑系统的Poincar′e映射理论，推导了双状态切换下的Lyapunov指数的计算公式，结合子系统的分岔分析，得到