瞬变载荷下巨型水压机液压操作控制策略

来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wpsx236
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过对巨型水压机液压操作控制系统的负载分析得知,其负载即分配阀心开启力在控制过程中出现瞬变,且变化幅度很大,影响控制系统的鲁棒性和控制精度。针对该载荷特点,提出PID-H∞串级闭环控制策略,将液压操作控制系统的瞬变载荷当成控制系统的干扰信号,设计控制器,建立数学模型。将该控制策略应用于300MN模锻水压机液压操作控制系统,对单一PID控制和PID-H∞复合控制进行仿真比较。仿真结果和工业应用表明,采用PID-H∞串级闭环控制较单一PID控制能更好地抑制瞬变载荷的干扰作用,提高系统的鲁棒性和控制精度。
其他文献
采用水浸超声聚焦直入射法对镀锌薄板点焊焊核进行超声C扫描成像检测,分析C扫描图像中各特征部分的超声A扫描信号。超声波C扫描成像方法能够测量点焊焊核直径,检测焊核中常见
模拟了低速情况下二维翼型的地面效应问题,其中翼面流动利用一种改进的、基于不可压N-S方程的离散涡方法来模拟,地面模拟则利用一系列连续分布的涡板块来实现。利用上述模型研
简要介绍了机翼摇滚低速风洞试验技术研究,对试验装置、试验方法、数据采集等进行了描述.重点讨论了不同部件对机翼摇滚特性影响的风洞试验研究结果.结果表明:机翼摇滚是不依
<正>驱动轮刻花现象研究李向华张建武(上海交通大学机械与动力工程学院上海200030)对上海某机场使用的一种后轮驱动的牵引车的驱动轮刻花现象进行讨论并发现:驱动轮的圆周上
期刊
以SH-2G直升机辨识模型为对象,采用开关作用函数的多层感知器网络,建立了直升机的动态逆神经网络模型.在直升机越障机动飞行仿真的同时,利用直升机操纵信号和对应的状态作为
在电力领域不断发展的现阶段,配电线路检修的工作已经逐渐得到了越来越多的关注和重视,其检修工作的质量不仅直接影响着线路设备的正常使用,还会对用户用电质量产生影响,且其检修
配网工程作为电力系统建设的一个重要组成部分,10kV配网工程施工质量的好坏决定着供电企业能否提供给用户稳定、安全的电力。本文提出了一些10k V配网工程的施工技术问题,在
预查封是相对于正式查封而言的。预查封的效力等同于正式查封,但预查封不能等同于正式查封。预查封对商品房买卖合同解除的影响是有限的,预查封在先,协议解除在后应禁止合同
科技的进步带动了我国电网系统向更安全、更智能的方向发展。为了保证人们基本生活的需要,我国对输电线路铁塔的安全性能、承载能力及稳固性有了更高的要求。而动态地表变形则
随着电力系统的现代化、智能化发展,系统结构越来越复杂,自动化程度进一步提高,电能质量朝向更安全、更稳定的配电方向发展,这就给配电线路的日常运行管理工作提出更高要求。因此