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基于动态神经网络的非线性系统建模及其控制
基于动态神经网络的非线性系统建模及其控制
来源 :石油大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hopemaoelgin
【摘 要】
:
结合已知机理信息构造动态神经网络,进行了非线性动态系统的建模,给出了权值调整算法,利用获得的模型,设计了反馈线性化控制器,由训练好的网络在线提供反馈线性化所需要的信息,为了
【作 者】
:
李峰
李树荣
刘先广
【机 构】
:
石油大学信息与控制工程学院
【出 处】
:
石油大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
动态神经网络
非线性系统建模
反馈线性化
内模控制
dynamic neural network
nonlinear system modeling
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结合已知机理信息构造动态神经网络,进行了非线性动态系统的建模,给出了权值调整算法,利用获得的模型,设计了反馈线性化控制器,由训练好的网络在线提供反馈线性化所需要的信息,为了解决模型失配问题,采用内模控制结构来引入模型的误差反馈,以消除稳态误差,文中给出了仿真实例。
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