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如何提高室内定位精度并实现室内外定位的连续无缝覆盖是定位领域急需解决的问题,针对该问题,首先介绍了4G定位的标准与技术,并分析了其特点与不足。然后,分析了面向5G的超密集组网下的定位技术,AOA、TDOA定位技术以及上下行定位技术。最后,指出定位一体化和融合化是未来5G定位发展的趋势,进而提出了一种面向5G的异构融合一体化定位系统的网络架构。