论文部分内容阅读
研究奇异系统干扰解耦问题的几何刻画.研究了线性奇异系统{Ex=Ax+Bu+Sd,y=Cx,x(0)=x0的干扰解耦问题,给出了干扰解耦的一个充要条件.即证明了设x0属于Ti^*+T2^*的适当的仿射子空间.如果(a)T1^*∩KerE={0};(b)dim(ET2^*∩ImB)≤dim{u∈T2^*:Au∈ImB),则存在状态反馈u=-Fx,使上述奇异系统干扰解耦问题可解的充要条件是ImS包含于N^*+ImB.