奇异系统的干扰解耦

来源 :纺织高校基础科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wanghao521146
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研究奇异系统干扰解耦问题的几何刻画.研究了线性奇异系统{Ex=Ax+Bu+Sd,y=Cx,x(0)=x0的干扰解耦问题,给出了干扰解耦的一个充要条件.即证明了设x0属于Ti^*+T2^*的适当的仿射子空间.如果(a)T1^*∩KerE={0};(b)dim(ET2^*∩ImB)≤dim{u∈T2^*:Au∈ImB),则存在状态反馈u=-Fx,使上述奇异系统干扰解耦问题可解的充要条件是ImS包含于N^*+ImB.
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