AUV心智逻辑

来源 :计算机应用研究 | 被引量 : 31次 | 上传用户：conqerzhang

【摘要】

：

为了表示和处理AUV(Autonomous Underwater Vehicle,自治水下机器人)的心智状态及心智活动,对Rao和Georgeff的BD I逻辑进行了拓展,定义了一种含模态词(信念、目标、能力、意图、上一次、下一次、曾经、将会、总有、总会)的一阶模态时态混合逻辑系统———AML(AUV心智逻辑);基于Kripke可能世界语义模型给出了AML语义,构造了AML公理系统及演绎规则,并证

【作者】

：

刘海波顾国昌沈晶孔晓东

【机构】

：

哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

【出处】

：

计算机应用研究

【发表日期】

：

2006年10期

【关键词】

：

自治水下机器人智能体 BDI 心智逻辑 Autonomous Underwater Vehicle （AUV） Agent Belief-Desire-

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