μC/OS-Ⅱ和CAN在机房空调控制系统中的应用

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阐述了机房空调制冷系统和电控系统的基本构成,制订CAN通信的用户层协议,实现CAN通信在单片机系统中的应用,并针对存在的问题,引入了μC/OS-Ⅱ实时内核,完成了该内核的移植和多任务应用的工作.
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