【摘 要】
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针对标准风驱动优化算法容易收敛到局部最优和未成熟收敛的问题,提出了一种多种群风驱动优化算法,并将其用于PID控制器的参数整定。该算法将PID控制器的比例、积分和微分参数
【基金项目】
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国家自然科学基金项目“多因素复合运动条件下金基合金摩擦副导电特性研究”(编号:U1730131)资助
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针对标准风驱动优化算法容易收敛到局部最优和未成熟收敛的问题,提出了一种多种群风驱动优化算法,并将其用于PID控制器的参数整定。该算法将PID控制器的比例、积分和微分参数作为空气微团的位置矢量,以ITAE指标作为算法的适应度函数,通过多个种群协同搜索,寻求解空间中适应度值最小的位置。通过实验仿真,并与基于标准风驱动优化算法、基于遗传算法和基于粒子群算法的PID参数整定相比,该算法在收敛速度、收敛精度等方面均表现出更好的性能。
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